關鍵詞：FANUC機器人保養、R-2000iC/210F機械手臂保養

    日本發那科FANUCR-2000IC210F搬運機器人點焊機器人純進口，負載：210KG臂展：265

    位精度：±0.2mm環境濕度：75%RH以下重量：1068KG(地裝)

    標準通訊方式（Profinet）

    機器人日常檢查

    1、剎車檢查

    正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

    (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

    (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置)。

    (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

    2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

    不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

    3、安全使用示教器

    安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enablingdevice)，當按下一半時，系統變為電(MOTORSON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。

    當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

    4、在機械手的工作范圍內工作

    如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

    (1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作

    (2)當模式選擇開關在<250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s.進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)

    (3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備

    (4)檢查每個軸的電機剎車

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